その２が有るかは微妙ですけれども。

Japaninoにつなぐと面白そうなジャンクを漁ってて、　むかーし、創刊号～４号までだけ買って、、、そのままになってた『週刊リアルロボット』を発見！　これをJapaninoで制御できないか調べてみることに。

• Cybot Motor Driver Board(A CYBOT TECHNICAL SITE)
  こちらのページに、モーターコントロール基板の回路図や、マイコンと接続する信号線の意味が書かれてました。　さんくす
• 2系統の信号で制御可能なHブリッジ回路 (EDN)
  こちらの「Hブリッジ」っていう回路ですね。

市販のArduino用シールドだと、専用ICを使ってますけれども。

というわけで、たぶん使えそうな気がします。　
２個のモーターの回転、逆回転を制御できますが、ブレーキは使えないみたいです。

PWMを使えば、たぶん、スピードの調整もできる、、、んじゃないかしらん？

リンク先の説明を読むに、多分、Japaninoの定格電流も超えない、、、んじゃないかしらん？　（あやふやですんません）
また今度　接続用のケーブルなどの材料を買ったら遊んでみようと思いますー

以上、　ワンボードマイコンを買うのは初めての人がチョコチョコっと検索しただけの記事ですので、実際にやってみる方が居たらご注意ください。