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Pythonの画像ライブラリ[[PIL>ググる:Python PIL]]をつかってて困るのが、太い線を描けないことと、スプライン曲線の描画関数が無いこと。
Pythonで拡張できるCGソフト（BlenderやInkscapeなど）を使うって方法もありますけれども、今回は自前でチャレンジしてみることに。

数回に分けて必要なプログラムをメモしますー

まずは行列演算
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