[pukiwiki]
今日ご紹介するのは「Sleep Walking」
寝ている人の夢に合わせて動きます。
“[[New Machine Interprets Dreams(Live Science):http://www.livescience.com/technology/080222-sleep-robot.html]]
作ったのはフェルナンド・オレリャナさんとブレンダン・バーンズさん(ニューヨークのThe Albany Regional Sleep Disorder Center所属)。
眠っている人の、ありとあらゆるデータを収集。EEG, EKG、眼球の動き。。。などなど。
眠っているひとの眼球が右を見れば右を向き、左を向けばロボットの頭も左へ。
EEGデータの使用はもう少し複雑。あらかじめ機械学習によってEEGをいくつかのパターンに分類。ロボットの動作を事前にプログラム。計測されたパターンに対応づけられた動きを。。。おそらくは、夢の中で行っているだろう動作を行います。
ロボットは[[近藤科学（株）:http://www.kondo-robot.com/]]のKHR-2HVをベースにしています。
意外なところに日本のロボットが使われてますねー
ひとつ気になるのは、脳波と夢の関連付け。やはり、『寝てる人の脳波がレム睡眠っぽくなったらたたき起こす』を繰り返したんでしょうか？（汗
以下 ロボットが動いてるところの動画
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[[YouTubeより:http://www.youtube.com/watch?v=1RkM1Bt2b3k]]
関連記事
-[[Robot ‘plays back’ dreams:http://www.we-make-money-not-art.com/archives/2008/02/how-does-it-work-exactly.php]]
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////http://mekira.gsi.go.jp/project/f2/ja/index.html
////http://www.livescience.com/technology/080222-sleep-robot.html
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//New Machine Interprets Dreams
//新しい機械は、夢を判断します
//technovelgy – technovelgy
//
//By Bill Christensen, Technovelgy.com
//ビルクリステンセン（Technovelgy.com）によって
//
//posted: 22 February 2008 ET
//掲示しました：小2008年2月22日
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// Sleep Waking daydreams. Credit: Fernando Orellan, Brendan Burns/Union College
// 睡眠Wakingは空想にふけります。信用：フェルナンドOrellan、ブレンダンバーンズ/組合大学
// Sleep Waking acts as if it is flying. Credit: Fernando Orellana, Brendan Burns/Union College
// まるでそれが飛んでいるように、睡眠Wakingは行います。信用：フェルナンドオレリャナ、ブレンダンバーンズ/組合大学
// Sleep Waking stands up. Credit: Fernando Orellana, Brendan Burns/Union College
// 睡眠Wakingは立ち上がります。信用：フェルナンドオレリャナ、ブレンダンバーンズ/組合大学
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//Sleep Waking is an unusual art work that combines recorded brainwave activity and REM sleep with robot behaviors. The Sleep Waking robot plays back your dreams, or, if you will, presents an interpretive dance of your dreams.
//睡眠Wakingは、記録された脳波活動とレム睡眠をロボット性質と結合する変わったアートワークです。Sleep Wakingロボットはあなたの夢を再生するか、あなたがそうするならば、あなたの夢の創作ダンスを提示します。
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//The Sleep Waking robot is the result of a collaboration between Fernando Orellana and Brendan Burns. Orellana spent a night in The Albany Regional Sleep Disorder Center in New York. The staff wired him up and collected data of every conceivable kind: EEG, EKG, rapid eye movement – you name it. Orellana describes the use of the data to animate the robot in this way:
//Sleep Wakingロボットは、フェルナンドオレリャナとブレンダンバーンズの間の協同の結果です。オレリャナは、ニューヨークのオールバニー地域Sleep Disorderセンターで、夜を過ごしました。スタッフは彼に上へ打電して、あらゆる考えられる種類のデータを集めました：EEG、EKG、急速眼球運動 – 何でも。オレリャナは、このようにロボットを活気づけるために、データの使用を解説します：
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//”The eye position data we simply apply to the position the robot’s heads is looking. So if my eye was looking left, the robot looks left.
//「我々が単にロボットのものが先頭にたつ位置に適用する目位置データは、見ています。それで、私の目が左側に見ているならば、ロボットは左側に見ます。
//
//The use of the EEG data is a bit more complex. Running it through a machine learning algorithm, we identified several patterns from a sample of the data set (both REM and non-REM events). We then associated preprogrammed robot behaviors to these patterns. Using the patterns like filters, we process the entire data set, letting the robot act out each behavior as each pattern surfaces in the signal. Periods of high activity (REM) where associated with dynamic behaviors (flying, scared, etc.) and low activity with more subtle ones (gesturing, looking around, etc.). The “behaviors” the robot demonstrates are some of the actions I might do (along with everyone else) in a dream.”
//EEGデータの使用は、もう少し複雑です。それを機械学習アルゴリズムに通して、我々はデータセット（REMと非REMイベント）のサンプルから、いくつかのパターンを確認しました。我々は、それからこれらのパターンに予めプログラムされたロボット性質を結びつけました。フィルタのようなパターンを使って、我々は全データセットを処理します。そして、ロボットを信号の各々のパターン面として各々のふるまいを実行させます。高い活動（REM）の期間は、そこでより明敏な人（身振りをすること、あたりを見まわすこと、その他）で、ダイナミックな性質（脅かされて、その他を飛ばすこと。）と低い活動と結びつきました。ロボットが示す「性質」は、私が夢でするかもしれない（他の皆と一緒に）行動のいくらかです。」
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//Orellana and Burns used a Kondo KHR-2HV humaniod robot for their project. Orellana believes that the Sleep Waking robot is a metaphor in which the robot is allowed to augment or act out human experience. The robot becomes an extension of the person and (I would add) an extension of the deeper unconscious level of the person (see video ).
//オレリャナとバーンズは、彼らのプロジェクトのためにコンドウKHR-2HV humaniodロボットを使いました。オレリャナは、Sleep Wakingロボットがロボットが増大するか、人間の経験を実行させておかれる比喩であると思っています。ロボットは、人の拡張と人（ビデオを見ます）のより深い意識不明のレベルの拡張（私は加わります）になります。
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//In the classic 1956 film Forbidden Planet, Dr. Morbius unconsciously uses Krell machinery when sleeping; the unthinkably powerful Krell technologies act upon his unconscious cues, and destroy his enemies.
//古典1956の映画禁断の惑星の中で、眠るとき、Morbius博士は無意識にクレル機械を使います;unthinkablyに強力なクレル技術は、彼の意識不明のキューに作用して、彼の敵を滅ぼします。
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//You might want to have some constraints built into the robot that is going to act out your dreams.
//あなたは、若干の制約をあなたの夢を実行しそうであるロボットに組み入れておきたいかもしれません。
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//Sleep is important; you might want to try the Metronap Sleep Pod or even Orexin, the sleep surrogate . From Robot ‘plays back’ dreams .
//睡眠は重要です;あなたは、Metronap Sleep PodまたはOrexin（睡眠代わり）さえためしたいかもしれません。Robotから、夢は『再生します』。
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//(This Science Fiction in the News story used with permission of Technovelgy.com – where science meets fiction )
//（Technovelgy.comの許可で使われるNews物語のこのScience Fiction – 科学は、どこでフィクションに会いますか )
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