ちゃんと動きましたー

以下　スケッチ。
今回はPWM使ってません。

//週刊リアルロボットを　ぐるぐる回すよ
//参考URL
//LEGO MINDSTORMSにArduinoを繋げてみました。
//http://blog.goo.ne.jp/soratobu_macaronipenguin/e/1f0383d3c93df7b8e5c96b3190604116

//週刊リアルロボットを、その場で回転させるスケッチ
#define MOTOR_RIGHT_A 5 //「5pinは右モーターAという名前をつけよう」と言う宣言
                        //botピンの1番へ
#define MOTOR_RIGHT_B 6 //「6pinは右モーターBという名前をつけよう」と言う宣言
                        //botピンの2番へ
#define MOTOR_LEFT_A 9 //「9pinは左モーターAという名前をつけよう」と言う宣言
                        //botピンの3番へ
#define MOTOR_LEFT_B 10 //「10pinは左モーターBという名前をつけよう」と言う宣言
                        //botピンの4番へ

// Arduino 　　　　　週刊リアルロボット
　　　　　　　　　　　モーターコントロール基板
// デジタル 5 　－＞　 cybot 1pin
// デジタル 6 　－＞　cybot 2pin
// デジタル10 　－＞　 cybot 3pin
// デジタル 9 　－＞　 cybot 4pin
// GND        　－＞　 cybot 7pin


//デジタル出力
//Todo : PWM

void setup()
{
// 「pin5,6,1はアウトプットに使用するよ」と言う宣言
    pinMode(MOTOR_RIGHT_A, OUTPUT);
    pinMode(MOTOR_RIGHT_B, OUTPUT);
    pinMode(MOTOR_LEFT_A, OUTPUT);
    pinMode(MOTOR_LEFT_B, OUTPUT);
}

// ここからが動作を決めるプログラム
void loop()
{
  // LOWを必ず先に書く。A B 両方がHIGHにならないように
  digitalWrite(MOTOR_RIGHT_B, LOW); 
  digitalWrite(MOTOR_LEFT_B, LOW); 
  // 右モーターAを前進
  digitalWrite(MOTOR_RIGHT_A, HIGH); 
  //左モーターBを逆転
  digitalWrite(MOTOR_LEFT_A, HIGH); 


  delay(1000); //電源が入っている状態でそのままちょっと待って！！


  // 右モーターAを静止
  digitalWrite(MOTOR_RIGHT_A, LOW); 
  // 左モーターBを静止
  digitalWrite(MOTOR_LEFT_A, LOW); 
  //不要だけど念のため
  digitalWrite(MOTOR_RIGHT_B, LOW); 
  digitalWrite(MOTOR_LEFT_B, LOW); 


  delay(3000); //電源が切れている状態でそのままちょっと待って！！


  // LOWを必ず先に書く。A B 両方がHIGHにならないように
  digitalWrite(MOTOR_RIGHT_A, LOW); 
  digitalWrite(MOTOR_LEFT_A, LOW); 
  // 右モーターAを逆転
  digitalWrite(MOTOR_RIGHT_B, HIGH); 
  //左モーターBを前進
  digitalWrite(MOTOR_LEFT_B, HIGH); 

  delay(1000); //電源が入っている状態でそのままちょっと待って！！
  // 右モーターAを静止
  digitalWrite(MOTOR_RIGHT_A, LOW); 
  // 左モーターBを静止
  digitalWrite(MOTOR_LEFT_A, LOW); 
  //不要だけど念のため
  digitalWrite(MOTOR_RIGHT_B, LOW); 
  digitalWrite(MOTOR_LEFT_B, LOW); 


  delay(3000); //電源が切れている状態でそのままちょっと待って！！
  //　この後、誰かがスイッチを切るまでloop()内をぐるぐる繰り返し実行します

}

また　ライントレーサーなんかも作ってみたいです。