[pukiwiki]
今日ご紹介するのは「Sleep Walking」
寝ている人の夢に合わせて動きます。
　
“[[New Machine Interprets Dreams(Live Science):http://www.livescience.com/technology/080222-sleep-robot.html]]
　
作ったのはフェルナンド・オレリャナさんとブレンダン・バーンズさん(ニューヨークのThe Albany Regional Sleep Disorder Center所属)。
　
眠っている人の、ありとあらゆるデータを収集。EEG, EKG、眼球の動き。。。などなど。
眠っているひとの眼球が右を見れば右を向き、左を向けばロボットの頭も左へ。
　
EEGデータの使用はもう少し複雑。あらかじめ機械学習によってEEGをいくつかのパターンに分類。ロボットの動作を事前にプログラム。計測されたパターンに対応づけられた動きを。。。おそらくは、夢の中で行っているだろう動作を行います。
　
ロボットは[[近藤科学（株）:http://www.kondo-robot.com/]]のKHR-2HVをベースにしています。

意外なところに日本のロボットが使われてますねー
ひとつ気になるのは、脳波と夢の関連付け。やはり、『寝てる人の脳波がレム睡眠っぽくなったらたたき起こす』を繰り返したんでしょうか？（汗

以下　ロボットが動いてるところの動画
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