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	<title>BoxHeadRoom &#187; Tech</title>
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	<description>蝸牛の一歩</description>
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		<title>地球断面測地双対衛星　「ザ・ピーナッツ」</title>
		<link>http://boxheadroom.com/2010/07/28/the_peanuts</link>
		<comments>http://boxheadroom.com/2010/07/28/the_peanuts#comments</comments>
		<pubDate>Wed, 28 Jul 2010 05:34:06 +0000</pubDate>
		<dc:creator>boxheadroom</dc:creator>
				<category><![CDATA[whisper]]></category>
		<category><![CDATA[Tech]]></category>

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		<description><![CDATA[PCを修理に出すので、バックアップ中。

昨夜　思いついたアイディアを検索してみたら　一個　そのものズバリのが見つかりました。

現在のところ、唯一可能性があるとすれば、ニュートリノを使う方法が考えられます。
惑星上空の対極となる位置に２つ１組の人工衛星を打ち上げ、互いにニュートリノをやりとりしながら、地球の内部をスキャンする方法です。
地球の詳細断面図（Yahoo!知恵袋）



こんなプロジェクトが既にありました
宇宙線ミューオンによる火山体内部の透視イメージング
宇宙から降り注ぐ　放射線／粒子　= 宇宙線　を使って、火山のレントゲン写真（的なもの）を撮影するという試み。
これを、地球丸ごと規模で、レントゲン的な平面だけでなく、CTのような輪切りで出来ないかしらん？というのが、今回の記事です。

現在は、地球内部の断面図を作成する方法としては、地震波を解析して作成したトモグラフィーがあります。
たとえば、活断層の位置などを見ることが出来ます。
日本近辺については、こちらのソフトで、好きなところの断面図を見ることが出来るみたいです。スゴイです！
日本列島三次元地震波速度構造表示ソフトウェア，防災科学技術研究所
まだインスコしてないのですが、、、

で、昨夜、、ふと思いついたのですが、この　トモグラフィーの妥当性を検証するにはどうしたらいいか、と考えると、別の測定方法で断面図を作成し、　この両者を照らし合わせて、同じになることを確認すればいいわけです。
で、断面図の作成といえば、病院でおなじみCTスキャン。
撮影手順としては以下のような方法を考えてみました
◎　二個　一組の人工衛星を用意
　　地球をはさんで、ちょうど反対側になるように地球を周回させる。
◎太陽に近い側の人工衛星は、太陽から放射されたニュートリノの量を測定
◎地球をはさんで、太陽の反対側に居る衛星は、地球を通って減衰したニュートリノの量を測定
◎　いずれも、原子時計を搭載し、ニュートリノ測定量と測定時間をペアにして地球へ送信。
◎　データを CTスキャンなどと同様の手法で解析
地球の内部の断面図を得る

難点は、地球の核自身もニュートリノを発生している（らしい）こと。
ニュートリノを検出するための、人工衛星に搭載できる小型センサーが存在しない（らしい）こと、でしょうか？

この双子衛星計画の良い点は　
◎　地下資源を探すための手段が一つ増える。
　（まぁ、あまり深いところに有るのが判っても掘れませんが）
◎　必要な衛星は最低で２個
GPSや衛星携帯電話みたく、何十個も打ち上げなきゃいけないものとは違い、　ひょっとしたら　日本むけプロジェクトかも。
◎　地震波による測定では見分けが付かない物質を区別して断面図が作成できる（？）

脱線しますが、双子の人工衛星といえば、こんな計画もありました。
『STEREO』 双子の探査機で太陽の立体映像を撮影する計画（アメリカ）
撮影された映像の一部

さて、話を戻しまして。
ニュートリノの検出としては、日本のカミオカンデなどが有名です。これは、　地下深くの巨大な水槽の内部を、高感度のセンサーで監視することで、　ニュートリノが水と反応して発したチェレンコフ光という現象を検出します。
これをまるごと打ち上げるのはムリです。が、もともとカミオカンデはニュートリノの検出のために作られたのではなく、　陽子の崩壊を検出するために作られたもの、なので、ニュートリノの検出だけを行うのであれば、ここまで巨大なものでなくても可能かも？
。。。と思って検索してみたのですが
宇宙ニュートリノ観測情報融合センター (RCCN)
ニュートリノ振動　欧州で観測　　難関突破に日本の技
物質と反応しにくく　素通りしやすい　→　
反応させるために、大量の物質を用意する
というアプローチをとった検出器がほとんどみたいです。
センサーの小型化は、原理的に　難しいのかもしれませんね。残念

「ニュートリノ・センサーの小型化」　ってのは、それ単体だと基礎研究っぽくて予算が付きにくいかもなので、　双子衛星みたいなプランを参考資料で付けると、一見　実用研究っぽく見えてよいかもですね。

さて。
それはそれとして、こんな双子の衛星が打ち上げられた場合に気になるのが名前。双子で有名っていうと　「ふたご座」ですけれども。。。
ふたご座（α星カストルとβ星ポルックス）の和名

さて、21世紀となると、　タイトルの「ザ・ピーナッツ」の意味がわからないという読者さんも多いと思いますけれども。
最近だと、一卵性双生児のタレントさんって、有名なのは誰でしょう？　（ざ・たっち　以外で。）
検索したら　「 蒼あんな＆れいな　」　なんて子が見つかりました。NHKの高校講座（をネタにした、一連のショートフィルム）に、オードリーと一緒に出てる人ですね。なんか見た記憶があります。
NHK高校講座ベーシック10
そういえば　アイマスにも双子が出てましたね。（ワンダーモモの人）

以上、こちらのニュースを見て　「一兆円有ったらできないかしらん？」　という思いつきのネタ、でした。
１兆円超の「元気な日本復活特別枠」　
アメリカだと　国防予算であっても、　DARPAみたいな、マッドサイエンティストの巣窟的な研究にも使われてたりするので、　日本も思い切って　短期集中で研究開発に一兆円ぐらい付けてみたら、という気もしたり、しなかったり。
上記　双子衛星は　原理的にムリかもですけれども。
国防高等研究計画局 &#8211; Wikipedia
ハエの背中に盗聴マイクを仕込んだりする、などなど、トレンドたまご的研究をしてるところです。　アメリカの科学系面白記事の発信基地。

	Tags: Tech

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]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[<p>PCを修理に出すので、バックアップ中。</p>
<hr class="full_hr">
昨夜　思いついたアイディアを検索してみたら　一個　そのものズバリのが見つかりました。</p>
<blockquote><p>
現在のところ、唯一可能性があるとすれば、ニュートリノを使う方法が考えられます。<br />
惑星上空の対極となる位置に２つ１組の人工衛星を打ち上げ、互いにニュートリノをやりとりしながら、地球の内部をスキャンする方法です。<br />
<a href="http://detail.chiebukuro.yahoo.co.jp/qa/question_detail/q1413716499">地球の詳細断面図（Yahoo!知恵袋）</a>
</p></blockquote>
<p><span id="more-4164"></span></p>
<hr class="full_hr">
こんなプロジェクトが既にありました<br />
<a href="http://www.nistep.go.jp/achiev/ftx/jpn/stfc/stt078j/0709_02_topics/200709_topics.html#0709infra01">宇宙線ミューオンによる火山体内部の透視イメージング</a></p>
<p>宇宙から降り注ぐ　放射線／粒子　= 宇宙線　を使って、火山のレントゲン写真（的なもの）を撮影するという試み。</p>
<p>これを、地球丸ごと規模で、レントゲン的な平面だけでなく、CTのような輪切りで出来ないかしらん？というのが、今回の記事です。</p>
<hr class="full_hr">
<p>現在は、地球内部の断面図を作成する方法としては、地震波を解析して作成したトモグラフィーがあります。<br />
たとえば、活断層の位置などを見ることが出来ます。</p>
<p>日本近辺については、こちらのソフトで、好きなところの断面図を見ることが出来るみたいです。スゴイです！<br />
<a href="http://www.hinet.bosai.go.jp/topics/sokudo_kozo/software.php">日本列島三次元地震波速度構造表示ソフトウェア，防災科学技術研究所</a><br />
まだインスコしてないのですが、、、</p>
<hr class="full_hr">
<p>で、昨夜、、ふと思いついたのですが、この　トモグラフィーの妥当性を検証するにはどうしたらいいか、と考えると、別の測定方法で断面図を作成し、　この両者を照らし合わせて、同じになることを確認すればいいわけです。</p>
<p>で、断面図の作成といえば、病院でおなじみCTスキャン。</p>
<p>撮影手順としては以下のような方法を考えてみました<br />
◎　二個　一組の人工衛星を用意<br />
　　地球をはさんで、ちょうど反対側になるように地球を周回させる。<br />
◎太陽に近い側の人工衛星は、太陽から放射されたニュートリノの量を測定<br />
◎地球をはさんで、太陽の反対側に居る衛星は、地球を通って減衰したニュートリノの量を測定<br />
◎　いずれも、原子時計を搭載し、ニュートリノ測定量と測定時間をペアにして地球へ送信。<br />
◎　データを CTスキャンなどと同様の手法で解析<br />
地球の内部の断面図を得る</p>
<hr class="full_hr">
難点は、地球の核自身もニュートリノを発生している（らしい）こと。<br />
ニュートリノを検出するための、人工衛星に搭載できる小型センサーが存在しない（らしい）こと、でしょうか？</p>
<hr class="full_hr">
この双子衛星計画の良い点は　<br />
◎　地下資源を探すための手段が一つ増える。<br />
　（まぁ、あまり深いところに有るのが判っても掘れませんが）<br />
◎　必要な衛星は最低で２個<br />
GPSや衛星携帯電話みたく、何十個も打ち上げなきゃいけないものとは違い、　ひょっとしたら　日本むけプロジェクトかも。<br />
◎　地震波による測定では見分けが付かない物質を区別して断面図が作成できる（？）</p>
<hr class="full_hr">
脱線しますが、双子の人工衛星といえば、こんな計画もありました。<br />
<a href="http://boxheadroom.com/2005/12/10/stereo_nasa">『STEREO』 双子の探査機で太陽の立体映像を撮影する計画（アメリカ）</a><br />
<a href="http://stereo.gsfc.nasa.gov/gallery/3dimages.shtml">撮影された映像の一部</a></p>
<hr class="full_hr">
さて、話を戻しまして。</p>
<p>ニュートリノの検出としては、日本のカミオカンデなどが有名です。これは、　地下深くの巨大な水槽の内部を、高感度のセンサーで監視することで、　ニュートリノが水と反応して発したチェレンコフ光という現象を検出します。</p>
<p>これをまるごと打ち上げるのはムリです。が、もともとカミオカンデはニュートリノの検出のために作られたのではなく、　<strong>陽子の崩壊</strong>を検出するために作られたもの、なので、ニュートリノの検出だけを行うのであれば、ここまで巨大なものでなくても可能かも？</p>
<p>。。。と思って検索してみたのですが</p>
<p><a href="http://www-rccn.icrr.u-tokyo.ac.jp/doc2/whatcn.html">宇宙ニュートリノ観測情報融合センター (RCCN)</a></p>
<p><a href="http://www.tokyo-np.co.jp/article/technology/science/CK2010062102000120.html">ニュートリノ振動　欧州で観測　　難関突破に日本の技</a></p>
<p><strong>物質と反応しにくく　素通りしやすい　→　<br />
反応させるために、大量の物質を用意する</strong></p>
<p>というアプローチをとった検出器がほとんどみたいです。<br />
センサーの小型化は、原理的に　難しいのかもしれませんね。残念</p>
<hr class="full_hr">
「ニュートリノ・センサーの小型化」　ってのは、それ単体だと基礎研究っぽくて予算が付きにくいかもなので、　双子衛星みたいなプランを参考資料で付けると、一見　実用研究っぽく見えてよいかもですね。</p>
<hr class="full_hr">
さて。</p>
<p>それはそれとして、こんな双子の衛星が打ち上げられた場合に気になるのが名前。双子で有名っていうと　「ふたご座」ですけれども。。。<br />
<a href="http://mirahouse.jp/name/ha/gem.html">ふたご座（α星カストルとβ星ポルックス）の和名</a></p>
<hr class="full_hr">
さて、21世紀となると、　タイトルの「ザ・ピーナッツ」の意味がわからないという読者さんも多いと思いますけれども。</p>
<p>最近だと、一卵性双生児のタレントさんって、有名なのは誰でしょう？　（ざ・たっち　以外で。）<br />
検索したら　「 蒼あんな＆れいな　」　なんて子が見つかりました。NHKの高校講座（をネタにした、一連のショートフィルム）に、オードリーと一緒に出てる人ですね。なんか見た記憶があります。</p>
<p><a href="http://www.nhk.or.jp/kokokoza/basic/">NHK高校講座ベーシック10</a></p>
<p>そういえば　アイマスにも双子が出てましたね。（ワンダーモモの人）</p>
<hr class="full_hr">
以上、こちらのニュースを見て　「一兆円有ったらできないかしらん？」　という思いつきのネタ、でした。<br />
<a href="http://sankei.jp.msn.com/economy/finance/100727/fnc1007272056018-n1.htm">１兆円超の「元気な日本復活特別枠」　</a></p>
<p>アメリカだと　国防予算であっても、　DARPAみたいな、マッドサイエンティストの巣窟的な研究にも使われてたりするので、　日本も思い切って　短期集中で研究開発に一兆円ぐらい付けてみたら、という気もしたり、しなかったり。</p>
<p>上記　双子衛星は　原理的にムリかもですけれども。</p>
<p><a href="http://ja.wikipedia.org/wiki/%E5%9B%BD%E9%98%B2%E9%AB%98%E7%AD%89%E7%A0%94%E7%A9%B6%E8%A8%88%E7%94%BB%E5%B1%80">国防高等研究計画局 &#8211; Wikipedia</a></p>
<p>ハエの背中に盗聴マイクを仕込んだりする、などなど、トレンドたまご的研究をしてるところです。　アメリカの科学系面白記事の発信基地。</p>

	Tags: <a href="http://boxheadroom.com/tag/tech" title="Tech" rel="tag">Tech</a><br />

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</ul>

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		</item>
		<item>
		<title>Wiiリモコン＋Japanino その3 サーボを動かす</title>
		<link>http://boxheadroom.com/2010/07/11/wiimote_arduino_servo</link>
		<comments>http://boxheadroom.com/2010/07/11/wiimote_arduino_servo#comments</comments>
		<pubDate>Sun, 11 Jul 2010 09:09:09 +0000</pubDate>
		<dc:creator>boxheadroom</dc:creator>
				<category><![CDATA[Tech]]></category>
		<category><![CDATA[Arduino]]></category>
		<category><![CDATA[Wii]]></category>

		<guid isPermaLink="false">http://boxheadroom.com/?p=4123</guid>
		<description><![CDATA[Wiiリモコンを使ってJapanino (Arduino) を無線化する実験　その3。
PC側のプログラムでスライダーを動かすと、それにあわせてサーボが動くように。
少し　ラジコンらしくなってきました。

Wiimote as Bluetooth for Japanino (YouTube)
小さいころラジコン欲しかったけど買わなかったので、なんだかちょっと感動ｗ


サーボは3.3Vでは動作しなかったので、5V電源（Japanino付属の電池ボックス）を別に与えています。

Download
pc用プログラム(C#)
Japanino(Arduino)用スケッチ
Japaninoの無線化の記事も3回目。
最初は、Arduinoにセンサーを接続して、その値かなにかを無線でPCに送ってTwitterに投稿しようかと思ってたのですが、、、方向性をちょっと考えないといかんですね
参考
Wiimote controlled firefighting robot
Wiiリモコン＋Arduinoでラジコンロボットを製作。
LibWiimote解説記事(C#)
Wiiでラジコン（作成中）
こちらはWiiリモコンのLEDをIOポートとして使う方法。
関連
ラジコン関連では、以前　こんなFlashも作りました
チョロモードPETと 遊ぶFlash　
もう7年前なんですねー　（汗

	Tags: Arduino, Tech, Wii

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]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[<p>Wiiリモコンを使ってJapanino (Arduino) を無線化する実験　その3。<br />
PC側のプログラムでスライダーを動かすと、それにあわせてサーボが動くように。<br />
少し　ラジコンらしくなってきました。</p>
<p><object width="425" height="344"><param name="movie" value="http://www.youtube.com/v/eRvsIJbMNGM&#038;hl=ja&#038;fs=1"></param><param name="allowFullScreen" value="true"></param><param name="allowscriptaccess" value="always"></param><embed src="http://www.youtube.com/v/eRvsIJbMNGM&#038;hl=ja&#038;fs=1" type="application/x-shockwave-flash" allowscriptaccess="always" allowfullscreen="true" width="425" height="344"></embed></object><br />
<a href="http://www.youtube.com/watch?v=eRvsIJbMNGM">Wiimote as Bluetooth for Japanino (YouTube)</a><br />
小さいころラジコン欲しかったけど買わなかったので、なんだかちょっと感動ｗ<br />
<span id="more-4123"></span><br />
<img src="http://boxheadroom.com/wp/wp-content/uploads/2010/07/wiimote_servo000.jpg" alt="wiimote_servo000" title="wiimote_servo000" width="400" height="300" class="alignnone size-full wp-image-4128" /><br />
サーボは3.3Vでは動作しなかったので、5V電源（Japanino付属の電池ボックス）を別に与えています。<br />
<img src="http://boxheadroom.com/wp/wp-content/uploads/2010/07/wiimote_servo001.png" alt="wiimote_servo001" title="wiimote_servo001" width="320" height="400" class="alignnone size-full wp-image-4130" /></p>
<p><strong>Download</strong><br />
<a href='http://boxheadroom.com/wp/wp-content/uploads/2010/07/pc_wiimote_arduino_servo.zip'>pc用プログラム(C#)</a></p>
<p><a href='http://boxheadroom.com/wp/wp-content/uploads/2010/07/sketch_wiimote_arduino_servo.zip'>Japanino(Arduino)用スケッチ</a></p>
<p>Japaninoの無線化の記事も3回目。<br />
最初は、Arduinoにセンサーを接続して、その値かなにかを無線でPCに送ってTwitterに投稿しようかと思ってたのですが、、、方向性をちょっと考えないといかんですね</p>
<p>参考<br />
<a href="http://www.windmeadow.com/node/45">Wiimote controlled firefighting robot</a><br />
Wiiリモコン＋Arduinoでラジコンロボットを製作。<br />
<a href="http://www.kosaka-lab.com/tips/">LibWiimote解説記事(C#)</a><br />
<a href="http://www.kosaka-lab.com/tips/2009/05/wii-2.php">Wiiでラジコン（作成中）</a><br />
こちらはWiiリモコンのLEDをIOポートとして使う方法。</p>
<p>関連<br />
ラジコン関連では、以前　こんなFlashも作りました<br />
<a href="http://boxheadroom.com/diary/2003_12_14_20.html">チョロモードPETと 遊ぶFlash　</a><br />
もう7年前なんですねー　（汗</p>

	Tags: <a href="http://boxheadroom.com/tag/arduino" title="Arduino" rel="tag">Arduino</a>, <a href="http://boxheadroom.com/tag/tech" title="Tech" rel="tag">Tech</a>, <a href="http://boxheadroom.com/tag/wii" title="Wii" rel="tag">Wii</a><br />

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</ul>

]]></content:encoded>
			<wfw:commentRss>http://boxheadroom.com/2010/07/11/wiimote_arduino_servo/feed</wfw:commentRss>
		<slash:comments>0</slash:comments>
		</item>
		<item>
		<title>JapaninoにWiiリモコンを接続　その2</title>
		<link>http://boxheadroom.com/2010/07/05/wiimote_japanino2</link>
		<comments>http://boxheadroom.com/2010/07/05/wiimote_japanino2#comments</comments>
		<pubDate>Mon, 05 Jul 2010 02:24:35 +0000</pubDate>
		<dc:creator>boxheadroom</dc:creator>
				<category><![CDATA[PC]]></category>
		<category><![CDATA[Tech]]></category>
		<category><![CDATA[Arduino]]></category>
		<category><![CDATA[Wii]]></category>

		<guid isPermaLink="false">http://boxheadroom.com/?p=4103</guid>
		<description><![CDATA[(Arduino互換の)JapaninoにWiiリモコンを接続て無線化する実験　その２です。

今回は、（たイトルとは逆になりますが）　Wiiリモコンの拡張コントローラー　ヌンチャクのフリをしてArduinoを接続しました。　以下　作業メモ。

ArduinoとWiiリモコンの接続には、ヌンチャクのコードを一本つぶしました。
もったいないですが、、、　中古ゲーム屋さんなどを回ってみたところ、なぜか新品のヌンチャクと中古品が同じ値段で売られてたので新品を使うことにしました。中古なら　安いかと思ったのですけれども。。。っていうか　価格統制？
当初はWiiリモコンをBluetoothモデム代わりにすると安くあがるかと思っていたのですが、、、具体的に作業を進めてから気が付いたのですが、
◎Wiiリモコンとヌンチャクを足すと、市販の技適マーク付きのBluetoothシリアルモデムぐらいの値段になっちゃいます。　当初思っていたほどは　安上がりにならないみたいです。
◎Wiiリモコンはジョイスティックやマウスなどと同じHIDデバイスとしての接続なので、プログラミングが　ちょっとややこしいです。
ということで、　思っていたほど魅力的なプロジェクトじゃなかったかも。
wiiリモコンに外部機器を接続して遊ぶんだと思えば別の面白さがあるかもしれません。

熱収縮チューブがなかったのでダクトテープで被服したので、ちょっとババちいですね。
配線は以下のようになります



コード
　
Arduino



白 white
GND
GND



赤 red
+3.3V
+5Vピン



緑 green
Data
アナログ4



黄 yellow
Clock
アナログ5




Japaninoの +5Vピンに、 Wiiリモコンから来ている+3.3V(赤)を差して、　3.3V動作させています。　（VINピンに差したら動きませんでした。あとで回路図を確認してみます）
WiimoteLib付属のユーティリティWiimoteTest.exeを使って確認したところ、ヌンチャクとして認識。
　ただし、今回のスケッチでは　まだ、ヌンチャクのフリをして、拡張コントローラの型式コードを送信するだけで、意味のある信号を送る実験はしてません。　
　拡張コネクタ（I²C接続）経由で送信した数値（ヌンチャクの識別コード）が化けないでWiiリモコン　－＞ＰＣ　に届いている、ということの確認がとれたので、続きは今度。
今回のスケッチ

#include &#60;Wire.h&#62;
#define CPU_FREQ 8000000L
#define TWI_FREQ_NUNCHUCK 400000L

uint8_t outbuf[6];

void
receiveEvent (int howMany)
{
  while (Wire.available ())
    {
      char c = Wire.receive (); // receive byte as a character
    }
}

/**
// comment out
void
requestEvent ()
{
  outbuf[0] = 125;  // joystick X
  [...]]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[<p>(Arduino互換の)JapaninoにWiiリモコンを接続て無線化する実験　その２です。</p>
<p><img src="http://boxheadroom.com/wp/wp-content/uploads/2010/07/wiimote000.jpg" alt="wiimote000" title="wiimote000" width="300" height="225" class="alignnone size-full wp-image-4101" /></p>
<p>今回は、（たイトルとは逆になりますが）　Wiiリモコンの拡張コントローラー　ヌンチャクのフリをしてArduinoを接続しました。　以下　作業メモ。</p>
<p><span id="more-4103"></span></p>
<p>ArduinoとWiiリモコンの接続には、ヌンチャクのコードを一本つぶしました。<br />
もったいないですが、、、　中古ゲーム屋さんなどを回ってみたところ、なぜか新品のヌンチャクと中古品が同じ値段で売られてたので新品を使うことにしました。中古なら　安いかと思ったのですけれども。。。っていうか　価格統制？</p>
<p>当初はWiiリモコンをBluetoothモデム代わりにすると安くあがるかと思っていたのですが、、、具体的に作業を進めてから気が付いたのですが、</p>
<p>◎Wiiリモコンとヌンチャクを足すと、市販の技適マーク付きのBluetoothシリアルモデムぐらいの値段になっちゃいます。　当初思っていたほどは　安上がりにならないみたいです。<br />
◎Wiiリモコンはジョイスティックやマウスなどと同じHIDデバイスとしての接続なので、プログラミングが　ちょっとややこしいです。</p>
<p>ということで、　思っていたほど魅力的なプロジェクトじゃなかったかも。<br />
wiiリモコンに外部機器を接続して遊ぶんだと思えば別の面白さがあるかもしれません。</p>
<p><img src="http://boxheadroom.com/wp/wp-content/uploads/2010/07/wiimote001.jpg" alt="wiimote001" title="wiimote001" width="400" height="300" class="alignnone size-full wp-image-4102" /><br />
熱収縮チューブがなかったのでダクトテープで被服したので、ちょっとババちいですね。</p>
<p>配線は以下のようになります</p>
<table class="style_table" border="0" cellspacing="1">
<tbody>
<tr class="style_tr">
<td class="style_td">コード</td>
<td class="style_td">　</td>
<td class="style_td">Arduino</td>
<td class="style_td"></td>
</tr>
<tr class="style_tr">
<td class="style_td">白 white</td>
<td class="style_td">GND</td>
<td class="style_td">GND</td>
<td class="style_td"></td>
</tr>
<tr class="style_tr">
<td class="style_td">赤 red</td>
<td class="style_td">+3.3V</td>
<td class="style_td">+5Vピン</td>
<td class="style_td"></td>
</tr>
<tr class="style_tr">
<td class="style_td">緑 green</td>
<td class="style_td">Data</td>
<td class="style_td">アナログ4</td>
<td class="style_td"></td>
</tr>
<tr class="style_tr">
<td class="style_td">黄 yellow</td>
<td class="style_td">Clock</td>
<td class="style_td">アナログ5</td>
<td class="style_td"></td>
</tr>
</tbody>
</table>
<p>Japaninoの +5Vピンに、 Wiiリモコンから来ている+3.3V(赤)を差して、　3.3V動作させています。　（VINピンに差したら動きませんでした。あとで回路図を確認してみます）</p>
<p><a href="http://wiimotelib.codeplex.com/">WiimoteLib</a>付属のユーティリティWiimoteTest.exeを使って確認したところ、ヌンチャクとして認識。<br />
　ただし、今回のスケッチでは　まだ、ヌンチャクのフリをして、拡張コントローラの型式コードを送信するだけで、意味のある信号を送る実験はしてません。　</p>
<p><strong>　拡張コネクタ（I²C接続）経由で送信した数値（ヌンチャクの識別コード）が化けないでWiiリモコン　－＞ＰＣ　に届いている</strong>、ということの確認がとれたので、続きは今度。</p>
<p>今回のスケッチ</p>
<pre class="code">
#include &lt;Wire.h&gt;
#define CPU_FREQ 8000000L
#define TWI_FREQ_NUNCHUCK 400000L

uint8_t outbuf[6];

void
receiveEvent (int howMany)
{
  while (Wire.available ())
    {
      char c = Wire.receive (); // receive byte as a character
    }
}

/**
// comment out
void
requestEvent ()
{
  outbuf[0] = 125;  // joystick X
  outbuf[1] = 126;  // joystick Y
  outbuf[2] = 227;  // Axis X
  outbuf[3] = 241;  // Axis Y
  outbuf[4] = 140;  // Axis Z
  outbuf[5] = 1;  // Press C button, byte[5] is buttons
                                        //C,Z and accelaration data
  //outbuf[5] = nunchuk_encode_byte(2); // Press Z button
  //outbuf[5] = nunchuk_encode_byte(0); // Press Z and C button

  Wire.send (outbuf, 6);        // send data packet
}
**/

void
resetEvent()
{
  //ExtensionType Nunchuk
  // 0x00 00 a4 20 00 00
  outbuf[0] = 0;
  outbuf[1] = 0;
  outbuf[2] = 0xa4;
  outbuf[3] = 0x20;
  outbuf[4] = 0;
  outbuf[5] = 0;  

  Wire.send (outbuf, 6);        // send data packet
  //Wire.onRequest (requestEvent);        // register event
 // at first , send reset signal  and change mode ？
}
void
setup ()
{
  Wire.begin (0x52);            // join i2c bus with address 0x52
                                // this is the nunchuk address.
                                // all nunchuks use this address
  TWBR = ((CPU_FREQ / TWI_FREQ_NUNCHUCK) - 16) / 2;
  // I²Cバスのクロックを変更

  Wire.onReceive (receiveEvent);        // register event
  Wire.onRequest (resetEvent);        // register event
}

void
loop ()
{
  delay (100);
}
</pre>
<p>参考ページのコードをまとめなおしたものです。<br />
<a href="http://www.windmeadow.com/node/42">Read wii nunchuck data into arduino</a><br />
<a href="http://www.windmeadow.com/node/37">HOWTO make your own Wiimote peripheral</a></p>

	Tags: <a href="http://boxheadroom.com/tag/arduino" title="Arduino" rel="tag">Arduino</a>, <a href="http://boxheadroom.com/tag/tech" title="Tech" rel="tag">Tech</a>, <a href="http://boxheadroom.com/tag/wii" title="Wii" rel="tag">Wii</a><br />

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</ul>

]]></content:encoded>
			<wfw:commentRss>http://boxheadroom.com/2010/07/05/wiimote_japanino2/feed</wfw:commentRss>
		<slash:comments>0</slash:comments>
		</item>
		<item>
		<title>【Japanino】 液晶ディスプレイ(300円)を接続してみた</title>
		<link>http://boxheadroom.com/2010/06/25/japanino_lcd_000</link>
		<comments>http://boxheadroom.com/2010/06/25/japanino_lcd_000#comments</comments>
		<pubDate>Thu, 24 Jun 2010 22:44:19 +0000</pubDate>
		<dc:creator>boxheadroom</dc:creator>
				<category><![CDATA[Tech]]></category>
		<category><![CDATA[Arduino]]></category>

		<guid isPermaLink="false">http://boxheadroom.com/?p=4084</guid>
		<description><![CDATA[
こちらの液晶ディスプレイをJapaninoに接続してみました
ＬＣＤキャラクタディスプレイモジュール（１６×１行バックライト無）　ＤＭＣ１６１１７Ａ(秋月電子通商)
データシートが添付されてました。

今回はハンダづけがちゃんと出来てるかの動作テストだけ。
以下メモ



使用する際には、ピンなどのハンダ付けが必要です。
ピンヘッダ（オス） １×４０ （４０Ｐ）
今回は　こちらを14本ハンダ付けしました。
ピンが横一列に並んでいるので、ブレッドボードに差しやすいのが良いところ。
回路図、スケッチなどはこちら

Arduino 日本語リファレンス LiquidCrystal
RWをGNDに落とした時は、LiquidCrystalクラスのコンストラクタも　それ用のを呼ぶ必要があるみたいです。
いっちーずPCラボ
”サンプルスケッチを表示してみると、8桁目までは正常に表示できるのですが、9桁目以降文字化けしてしまいます。
いろいろ試行錯誤した結果、9桁目以降は2行目として表示されるようです。
第16回「液晶ゲームを作ってみよう」武蔵野電波のプロトタイパーズ文字表示用液晶ですが、外字を使って、ちょっとしたオリジナルのキャラクタを表示できるとのこと。あとで遊んでみようかと

貴重な情報に感謝！
＜＜あとがき＞＞
上の写真は、実は電源のプラスとマイナスを間違えて逆にしちゃった時のもの。Arduinoのリセッタブルヒューズが切れるまで気が付きませんでした。やばいやばい。。。（接続を逆にしたら、ちゃんと動きました。ありがたや）


	Tags: Arduino, Tech

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]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[<div id="pukiwiki_content0" class="pukiwiki_content">
<p>こちらの液晶ディスプレイをJapaninoに接続してみました<br />
<a href="http://akizukidenshi.com/catalog/g/gP-01704/" rel="nofollow">ＬＣＤキャラクタディスプレイモジュール（１６×１行バックライト無）　ＤＭＣ１６１１７Ａ(秋月電子通商)</a></p>
<p>データシートが添付されてました。</p>
<p><a href="http://boxheadroom.com/wp/wp-content/uploads/2010/06/japanino_lcd000.jpg" rel="nofollow"><img src="http://boxheadroom.com/wp/wp-content/uploads/2010/06/japanino_lcd000.jpg" alt="http://boxheadroom.com/wp/wp-content/uploads/2010/06/japanino_lcd000.jpg"></a></p>
<p>今回はハンダづけがちゃんと出来てるかの動作テストだけ。</p>
<p>以下メモ</p>
</div>
<p><span id="more-4084"></span></p>
<div id="pukiwiki_content1" class="pukiwiki_content">
<p>使用する際には、ピンなどのハンダ付けが必要です。<br />
<a href="http://akizukidenshi.com/catalog/g/gC-00167/" rel="nofollow">ピンヘッダ（オス） １×４０ （４０Ｐ）</a><br />
今回は　こちらを14本ハンダ付けしました。</p>
<p>ピンが横一列に並んでいるので、ブレッドボードに差しやすいのが良いところ。</p>
<p>回路図、スケッチなどはこちら</p>
<ul class="list1" style="padding-left: 16px; margin-left: 16px;">
<li><a href="http://www.musashinodenpa.com/arduino/ref/index.php?f=1&amp;pos=715" rel="nofollow">Arduino 日本語リファレンス LiquidCrystal</a><br />
RWをGNDに落とした時は、LiquidCrystalクラスのコンストラクタも　それ用のを呼ぶ必要があるみたいです。</li>
<li><a href="http://ichis.blog74.fc2.com/blog-entry-207.html" rel="nofollow">いっちーずPCラボ</a><br />
”サンプルスケッチを表示してみると、8桁目までは正常に表示できるのですが、9桁目以降文字化けしてしまいます。<br />
いろいろ試行錯誤した結果、9桁目以降は2行目として表示されるようです。</li>
<li><a href="http://pc.watch.impress.co.jp/docs/column/musashino_proto/20091001_318437.html">第16回「液晶ゲームを作ってみよう」武蔵野電波のプロトタイパーズ</a><br/>文字表示用液晶ですが、外字を使って、ちょっとしたオリジナルのキャラクタを表示できるとのこと。あとで遊んでみようかと</li>
</ul>
<p>貴重な情報に感謝！</p>
<p>＜＜あとがき＞＞<br />
上の写真は、実は電源のプラスとマイナスを間違えて逆にしちゃった時のもの。Arduinoのリセッタブルヒューズが切れるまで気が付きませんでした。やばいやばい。。。（接続を逆にしたら、ちゃんと動きました。ありがたや）</p>
</div>

	Tags: <a href="http://boxheadroom.com/tag/arduino" title="Arduino" rel="tag">Arduino</a>, <a href="http://boxheadroom.com/tag/tech" title="Tech" rel="tag">Tech</a><br />

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</ul>

]]></content:encoded>
			<wfw:commentRss>http://boxheadroom.com/2010/06/25/japanino_lcd_000/feed</wfw:commentRss>
		<slash:comments>0</slash:comments>
		</item>
		<item>
		<title>サイクロン掃除機が原油流出浄化の切り札に!?</title>
		<link>http://boxheadroom.com/2010/06/20/oil_water_cyclone</link>
		<comments>http://boxheadroom.com/2010/06/20/oil_water_cyclone#comments</comments>
		<pubDate>Sat, 19 Jun 2010 20:39:39 +0000</pubDate>
		<dc:creator>boxheadroom</dc:creator>
				<category><![CDATA[Movie]]></category>
		<category><![CDATA[OddlyEnough]]></category>
		<category><![CDATA[Tech]]></category>

		<guid isPermaLink="false">http://boxheadroom.com/?p=4069</guid>
		<description><![CDATA[今日一番興奮したニュース。
ケヴィン・コスナーがウォーターワールドを救う？ &#8211; ベイエリア在住町山智浩アメリカ日記
ちなみに原油が漏れている海底から海面までの深さは1500メートルです！（トホホ）
え゛～～ なんで　流出が止まらないんだろう、と思ったら、そういうことだったのですね。
で、こちらが俳優のケビン・コスナー氏が開発した原油と海水を分離する機械の断面図。（詳しい経緯は　元記事をお読みください）
さて、動画　開始後40秒あたりの図解、マシンの断面図をごらんください。
中身が何も無いように見えます。中身が無い、、、けど、流体が渦を巻いているように見える、、、ということは、、、
ひょっとして、ダイソンなどで有名なサイクロン掃除機と同じ仕組みなんじゃないでしょうか？
（以下妄想）


この図だけでは　ハッキリとは、わかりません。が、、、
サイクロン掃除機で　流出した原油を掃除できるか？
　机上の理屈だけの話として、、、

サイクロン掃除機の原理から考えるに、　別に中を通る流体は　空気に限らず、　水であっても良い、はずです。
掃除機の中で人工的に小さな竜巻を作り、その遠心力で空気とゴミを分離するサイクロン掃除機なら、吸引力も落ちません・
そもそも、フィルターではなく、遠心力によって選別するので、相手がゴミであっても、原油であっても、フィルターの目詰まりなどの心配無し。

違いがあるとすれば、

ゴミの場合は、空気よりも重いので、中心部が空気、外へゴミを分離
油は水よりも軽いので、　中心部に油、　外に水を分離

イラストでも、そうなってるみたいです。中央部にオイルを示す黄色、外周部に海水の青が示されています。
日本でも　たまに近海で原油流出がありますし、　何台か　マネして作るとよいかも。
　サイクロン掃除機は　以前から有りましたけれども、もし、仮に、それで原油の掃除をできるのだとしたら、コロンブスの卵、というか、意外に身近なところに答がころがっているものなのだなぁ、と。
　そうなのであれば、、、個人的には、　ダイソンや　日本の白モノ家電メーカーが　２、３台作って寄贈すると、良い宣伝になるんじゃないかと思ったりもします。
水の場合、空気よりも圧力を高める必要が有る（と思われる）ので、個人レベルで　マネして作るのはムリかも。
ちょっと興奮したので、メモしました。

関連
日本製の誇りを売れ！　命がけの超・現場主義（カンブリア宮殿）
山梨日立建機 地雷除去マシン
ODAの予算で賄ってるみたいです。
 ダイソン Root Cyclone™ テクノロジー
ウィキペディア
2010年メキシコ湾原油流出事故

	Tags: Movie, OddlyEnough, Tech

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]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[<p>今日一番興奮したニュース。<br />
<a href="http://d.hatena.ne.jp/TomoMachi/20100618">ケヴィン・コスナーがウォーターワールドを救う？ &#8211; ベイエリア在住町山智浩アメリカ日記</a></p>
<blockquote><p>ちなみに原油が漏れている海底から海面までの深さは1500メートルです！（トホホ）</p></blockquote>
<p>え゛～～ なんで　流出が止まらないんだろう、と思ったら、そういうことだったのですね。</p>
<p>で、こちらが俳優のケビン・コスナー氏が開発した原油と海水を分離する機械の断面図。（詳しい経緯は　元記事をお読みください）</p>
<p>さて、動画　開始後40秒あたりの図解、マシンの断面図をごらんください。</p>
<p>中身が何も無いように見えます。中身が無い、、、けど、流体が渦を巻いているように見える、、、ということは、、、</p>
<p>ひょっとして、ダイソンなどで有名なサイクロン掃除機と同じ仕組みなんじゃないでしょうか？<br />
（以下妄想）<br />
<span id="more-4069"></span></p>
<div id="pukiwiki_content0" class="pukiwiki_content">
<p>この図だけでは　ハッキリとは、わかりません。が、、、</p>
<h2 id="content_1_0">サイクロン掃除機で　流出した原油を掃除できるか？</h2>
<p>　机上の理屈だけの話として、、、</p>
<ul class="list1" style="padding-left: 16px; margin-left: 16px;">
<li>サイクロン掃除機の原理から考えるに、　別に中を通る流体は　空気に限らず、　水であっても良い、はずです。</li>
<li>掃除機の中で人工的に小さな竜巻を作り、その遠心力で空気とゴミを分離するサイクロン掃除機なら、吸引力も落ちません・</li>
<li>そもそも、フィルターではなく、遠心力によって選別するので、相手がゴミであっても、原油であっても、フィルターの目詰まりなどの心配無し。</li>
</ul>
<p>違いがあるとすれば、</p>
<ul class="list1" style="padding-left: 16px; margin-left: 16px;">
<li>ゴミの場合は、空気よりも重いので、中心部が空気、外へゴミを分離</li>
<li>油は水よりも軽いので、　中心部に油、　外に水を分離</li>
</ul>
<p>イラストでも、そうなってるみたいです。中央部にオイルを示す黄色、外周部に海水の青が示されています。</p>
<p>日本でも　たまに近海で原油流出がありますし、　何台か　マネして作るとよいかも。</p>
<p>　サイクロン掃除機は　以前から有りましたけれども、もし、仮に、それで原油の掃除をできるのだとしたら、コロンブスの卵、というか、意外に身近なところに答がころがっているものなのだなぁ、と。<br />
　そうなのであれば、、、個人的には、　ダイソンや　日本の白モノ家電メーカーが　２、３台作って寄贈すると、良い宣伝になるんじゃないかと思ったりもします。</p>
<p>水の場合、空気よりも圧力を高める必要が有る（と思われる）ので、個人レベルで　マネして作るのはムリかも。</p>
<p>ちょっと興奮したので、メモしました。</p>
</div>
<p>関連<br />
<a href="http://www.tv-tokyo.co.jp/cambria/list/list20100503.html">日本製の誇りを売れ！　命がけの超・現場主義（カンブリア宮殿）</a><br />
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ODAの予算で賄ってるみたいです。</p>
<p><a href="http://www.dyson.co.jp/technology/rootcyclone.asp"> ダイソン Root Cyclone™ テクノロジー</a></p>
<p>ウィキペディア<br />
<a href="http://ja.wikipedia.org/wiki/2010%E5%B9%B4%E3%83%A1%E3%82%AD%E3%82%B7%E3%82%B3%E6%B9%BE%E5%8E%9F%E6%B2%B9%E6%B5%81%E5%87%BA%E4%BA%8B%E6%95%85">2010年メキシコ湾原油流出事故</a></p>

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