今回は、（たイトルとは逆になりますが）　Wiiリモコンの拡張コントローラー　ヌンチャクのフリをしてArduinoを接続しました。　以下　作業メモ。

ArduinoとWiiリモコンの接続には、ヌンチャクのコードを一本つぶしました。
もったいないですが、、、　中古ゲーム屋さんなどを回ってみたところ、なぜか新品のヌンチャクと中古品が同じ値段で売られてたので新品を使うことにしました。中古なら　安いかと思ったのですけれども。。。っていうか　価格統制？

当初はWiiリモコンをBluetoothモデム代わりにすると安くあがるかと思っていたのですが、、、具体的に作業を進めてから気が付いたのですが、

◎Wiiリモコンとヌンチャクを足すと、市販の技適マーク付きのBluetoothシリアルモデムぐらいの値段になっちゃいます。　当初思っていたほどは　安上がりにならないみたいです。
◎Wiiリモコンはジョイスティックやマウスなどと同じHIDデバイスとしての接続なので、プログラミングが　ちょっとややこしいです。

ということで、　思っていたほど魅力的なプロジェクトじゃなかったかも。
wiiリモコンに外部機器を接続して遊ぶんだと思えば別の面白さがあるかもしれません。

熱収縮チューブがなかったのでダクトテープで被服したので、ちょっとババちいですね。

配線は以下のようになります

Japaninoの +5Vピンに、 Wiiリモコンから来ている+3.3V(赤)を差して、　3.3V動作させています。　（VINピンに差したら動きませんでした。あとで回路図を確認してみます）

WiimoteLib付属のユーティリティWiimoteTest.exeを使って確認したところ、ヌンチャクとして認識。
　ただし、今回のスケッチでは　まだ、ヌンチャクのフリをして、拡張コントローラの型式コードを送信するだけで、意味のある信号を送る実験はしてません。　

　拡張コネクタ（I²C接続）経由で送信した数値（ヌンチャクの識別コード）が化けないでWiiリモコン　－＞ＰＣ　に届いている、ということの確認がとれたので、続きは今度。

今回のスケッチ

#include <Wire.h>
#define CPU_FREQ 8000000L
#define TWI_FREQ_NUNCHUCK 400000L

uint8_t outbuf[6];

void
receiveEvent (int howMany)
{
  while (Wire.available ())
    {
      char c = Wire.receive (); // receive byte as a character
    }
}

/**
// comment out
void
requestEvent ()
{
  outbuf[0] = 125;  // joystick X
  outbuf[1] = 126;  // joystick Y
  outbuf[2] = 227;  // Axis X
  outbuf[3] = 241;  // Axis Y
  outbuf[4] = 140;  // Axis Z
  outbuf[5] = 1;  // Press C button, byte[5] is buttons
                                        //C,Z and accelaration data
  //outbuf[5] = nunchuk_encode_byte(2); // Press Z button
  //outbuf[5] = nunchuk_encode_byte(0); // Press Z and C button

  Wire.send (outbuf, 6);        // send data packet
}
**/

void
resetEvent()
{
  //ExtensionType Nunchuk
  // 0x00 00 a4 20 00 00
  outbuf[0] = 0;
  outbuf[1] = 0;
  outbuf[2] = 0xa4;
  outbuf[3] = 0x20;
  outbuf[4] = 0;
  outbuf[5] = 0;  

  Wire.send (outbuf, 6);        // send data packet
  //Wire.onRequest (requestEvent);        // register event
 // at first , send reset signal  and change mode ？
}
void
setup ()
{
  Wire.begin (0x52);            // join i2c bus with address 0x52
                                // this is the nunchuk address.
                                // all nunchuks use this address
  TWBR = ((CPU_FREQ / TWI_FREQ_NUNCHUCK) - 16) / 2;
  // I²Cバスのクロックを変更

  Wire.onReceive (receiveEvent);        // register event
  Wire.onRequest (resetEvent);        // register event
}

void
loop ()
{
  delay (100);
}

参考ページのコードをまとめなおしたものです。
Read wii nunchuck data into arduino
HOWTO make your own Wiimote peripheral

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E3 任天堂カンファレンスの生中継動画を見てたらこんな時間、、、
3DS用ソフト第一弾が、昔なつかしい「パルテナの鏡」のリメイクだっていうのには、ちょっとびっくり。

Japaninoに付属の光残像ユニット（POV）
LEDを動かしながら点滅することで、残像によって文字などを表示できるという面白グッズ。
データをいちいち手で作成するのは大変なので、フリーの8×8日本語フォント「美咲フォント」を、Arduino言語用のデータ文字列にコンバートするスクリプトをPythonで書いてみました。

import Image,ImageDraw,ImageFont
from Image import NEAREST,ROTATE_270
try:
  range=xrange
except:
  pass
DEBUG=True

#変換した文字列
#あまり長いと、SRAMに収まりません。 多分
jugem=u"じゅげむじゅげむごこうのすりきれ"
#かな16文字でビットマップデータ128バイト使用
#16 x 8 =128

class PovText(object):
  def __init__(self,font="MISAKI.TTF"):
    self._im=Image.new("1",(1024,8))
    self._draw=ImageDraw.ImageDraw(self._im)
    self._font=ImageFont.truetype(font,8)
    self._slen=1024//8 #safety length
    self._slen=4 #実験用
  def convert(self,txt):
    "convert text to Pov BitData"
    dat=[]
    font=self._font
    im=self._im
    draw=self._draw
    slen=self._slen
    totalWidth=0
    for i in range(0,len(txt),slen):
      t= txt[i:i+slen]
      w,h=draw.textsize(t,font)
      if DEBUG :
        print t,w
      draw.rectangle((0,0,2048,8),fill=0)
      draw.text((0,0),t,font=font,fill=255)
      self.s=im.transpose(ROTATE_270).tostring()
      dat.append(self.s[:w])
      totalWidth+=w
    return "".join(dat),totalWidth

def bin(c):
  dat=[]
  msk=0x80
  for i in range(8):
    if msk&c :
      dat.append("1")
    else :
      dat.append("0")
    c<<=1
  return "0b"+"".join(dat)

def text2bin(txt):
  u"じゅげむ をバイナリーデータ文字列に"
  p=PovText()
  dat,h=p.convert(txt)
  if DEBUG :
    Image.fromstring("1",(8,len(dat)),dat).save("text2bin.png")
  tlist=[]
  for i in dat:
    t="%s,"%bin(ord(i))
    if DEBUG:
      print t
    tlist.append(t)
  txt="\n".join(tlist)
  return txt
if __name__=="__main__":
  t=text2bin(jugem)
  fp=open("jugem.txt","wb")
  fp.write(t)
  fp.close()

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Japaninoにつなぐと面白そうなジャンクを漁ってて、　むかーし、創刊号～４号までだけ買って、、、そのままになってた『週刊リアルロボット』を発見！　これをJapaninoで制御できないか調べてみることに。

• Cybot Motor Driver Board(A CYBOT TECHNICAL SITE)
  こちらのページに、モーターコントロール基板の回路図や、マイコンと接続する信号線の意味が書かれてました。　さんくす
• 2系統の信号で制御可能なHブリッジ回路 (EDN)
  こちらの「Hブリッジ」っていう回路ですね。

市販のArduino用シールドだと、専用ICを使ってますけれども。

というわけで、たぶん使えそうな気がします。　
２個のモーターの回転、逆回転を制御できますが、ブレーキは使えないみたいです。

PWMを使えば、たぶん、スピードの調整もできる、、、んじゃないかしらん？

リンク先の説明を読むに、多分、Japaninoの定格電流も超えない、、、んじゃないかしらん？　（あやふやですんません）
また今度　接続用のケーブルなどの材料を買ったら遊んでみようと思いますー

以上、　ワンボードマイコンを買うのは初めての人がチョコチョコっと検索しただけの記事ですので、実際にやってみる方が居たらご注意ください。

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学研「大人の科学マガジン Vol.27 Japanino」 　Arduino互換の8ビットマイコン。

• 大人の科学マガジン サイト
• 特設サイト

本誌には5Vで動かすように書いてあります。
（付属の電池ボックスは単４電池3本なので、正確には4.5V程度）

しかし、電池ボックスから１本電池を減らし、（あいたところは電線でつなぎ） 電池２本＝3Vで　スイッチを入れたところ起動、　光残像キット（POVユニット）もちゃんと『 I ♥ U 』と光りました。

VCCとGNDの間の電圧をテスターで測ったところ、ちゃんと3Vになってました。

5V動作だと、一部の外部パーツと接続するときにレベル変換のための回路を組んでやらないといけないのです。
けれども、3.3V動作だとパーツを直接接続可能だったりする（場合もある）ので、使用用途によってはうれしいのかも。
ただし、PCにUSB接続している間は5Vで動作することになるので、注意が必要かと

　簡単な作例でマイコンに慣れたら、このあたりに挑戦してみたいと思っております。

• SDカードを接続する 連載　Arduinoで何でも制御　データを保存する（エレキジャック）
• Arduinoで遊ぼう – SDメモリカードを読み書きする
• Arduino – ArduinoでSDカード (SatE-O)

このあたりを流用できると面白いかな、とか。データロガーの作成など、ちゃんと目的が有るなら素直に市販のシールド（拡張基板）を買ったほうが確実な気がしますけれども、、、、あくまで　遊びなので（汗

• 100円ショップにSD カードUSBリーダライタがあった！

余談ですけれども。　岐阜市でも　柳ヶ瀬　高島屋内　自由書房EX ロボット関連売り場にて電子部品が販売されているようです。　今度見てこようかと。

• ホームページ

残念ながら、パーツ類の販売は現在　行われてないそうです。残念。

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